Questão
A sinalização de regulamentação tem por finalidade informar aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Suas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração:
Já a Sinalização de Advertência tem por finalidade alertar os usuários da via para condições potencialmente perigosas, indicando sua natureza:

As placas ilustradas informam, respectivamente, sobre
A
Passagem / Rotatória.
B
Passagem obrigatória / Rotatória.
C
Sentido de circulação da via / Interseção.
D
Passagem obrigatória / interseção em círculo.
E
Sentido de circulação / interseção em círculo.